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YG-MNQ-11型 4D二自由度工程车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器

YG-MNQ-11型 4D多自由度工程车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器 一、三维模型参数1、设备模型(1)模型采集需根据真实设备数据采集,要求还原度高,尺寸准确,误差不超过10mm。(2)设备模型需至少包含动力装置、工作装置、叉装机构、操纵机构、电控传动机构、牵引机构等。(3)根据用户企业,具备定

产品介绍

YG-MNQ-11型 4D多自由度工程车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器


 

      一、三维模型参数
1、设备模型
(1)模型采集需根据真实设备数据采集,要求还原度高,尺寸准确,误差不超过10mm。
(2)设备模型需至少包含动力装置、工作装置、叉装机构、操纵机构、电控传动机构、牵引机构等。
(3)根据用户企业,具备定制LOGO和标示,根据用户需求可定制涂装配色,现场需进行多角度无死角3D模型展示。
2、场景模型
(1)要求系统中的三维场景统一经过实地采集制作,制作精度为可移动视角目视角度不低于5′的所有物体。
(2)提供不少于新手教学场景、8字训练场景、装货场景、装车场景、穿越场地场景、牵引进退等多个场景,并可多视角查看。
(3)系统提供新手教学场景、正8训练场景、反8训练场景、直通进退场景、T字训练场景、装货作业场景、意外整理场景、装车作业场景、穿越场地场景、综合场地场景、牵引进退场景等。
(4)新手教学场景包含:叉车、水泥路面、钢架、照明灯。具备新手教学的功能。
(5)正8训练场景包含:叉车、渣土路面、三角锥、铁路、门吊配景、远处配景等。具备正8训练的功能。
(6)反8训练场景包含:叉车、渣土路面、三角锥、铁路、门吊配景、远处配景等。具备反8训练的功能。
(7)直通进退场景包含:叉车、库房、三角锥、照明灯、配景等。具备直通进退的功能。
(8)T字训练场景包含:叉车、库房、三角锥、照明灯、配景等。具备T字训练的功能。
(9)装货作业场景包含:叉车、库房、火车、钢管、木箱、货物架等。具备装货作业的功能。
(10)意外整理场景包含:叉车、库房、木箱、货物架、灯具等。具备意外整理的功能。
(11)装车作业场景包含:叉车、库房、货车、集装箱、木箱、货物架等。具备装车作业的功能。
(12)穿越场地场景包含:叉车、库房、木箱、货物架、灯具等。具备穿越场地的功能。
(13)综合场地场景包含:叉车、库房、围挡、三角锥、灯具等。具备综合场地的功能。
(14)牵引进退场景包含:叉车、库房、三角锥、灯具等。具备牵引进退的功能。


二、功能参数
1、理论学习:支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式,满足丰富的教学需求,教师也可自行上传。
2、视频教学:支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式,满足丰富的教学需求,教师也可自行上传。
三、课题参数
1、单机课题总览
  涵盖叉车常见的施工作业,课题不少于:正8字训练、反8字训练、直通训练、T字训练、装货作业、意外整理、装车作业、穿越场地、综合场地、牵引训练、场地考核、场内道路
2、智能教学
  根据系统内置叉车操作教程,指导用户完成最基本的设备操作,每一步操作都伴有引导提示,语音。用户只有完成指令操作才可以进入下一阶段。
3、课题流程
(1)课题操作过程中出现违规操作,系统可以根据考核标准进行扣分处理或者终止课题。
(2)课题以任务形式进行,用户完成所有任务即完成课题操作。
(3)课题结束,系统可以根据用户操作记录进行操作分析。
四、界面参数
1、界面要求:界面设计整洁大方,风格统一,符合人机交互工程学要求,操作流程有明确引导提示
2、登录界面:登录界面需体现XXXlogo,刷卡/服务器授权登录提示等信息。
3、复位界面:模拟器需具备硬件复位界面,所有非自复位硬件通过界面提示复位后方可进行课题操作。
4、操作界面:系统操作界面具有设备操作详细参数,可实时反映叉车形式状态,叉车工作机构状态,课题进度,视角选择等信息。
5、统计界面:可反馈操作得分,课题时间,操作错误项,扣分细节等统计信息
五、硬件参数
1、视觉信息系统
  不低于49寸工业屏*3,不低于12寸显示器*1,仿真真实的驾驶视角。
2、运算单元
  CPU: 不低于Intel 酷睿i7 9400F
  显卡:不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
  内存:不低于8G DDR4
  固态硬盘(SSD):不低于120GB
  电源:不低于600W
3、底座
  底座需采用2.5材质铁板+防滑铝板制作,该组部件工艺全部采用整体喷塑处理,解决静电、防锈问题,底座框架可承载重量最少300kg。
4、驾驶座舱
  座舱主体采用钣金工艺,整体采用酸洗、磷化、静电喷塑技术,增加表面装饰材料的硬度及耐腐蚀能力,美观大方、结实耐用;操控部分需采用原厂联动台,整体按照实机布局设计,高度仿真实机操控部件,提升产品操作真实感,让训练者处于高度逼真的环境中。
5、设备座椅
  需采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型;底座采用液压悬浮支架,可实现上下前后位置的调节,其表面材料为PVC,便于清洗。
6、单片机处理器
(1)输入部分:支持开关量58路;支持模拟量16路。
(2)输出部分:支持电机控制正/反转,支持转速调节;输出开关量16路;支持can协议输出控制
7、交互单元

交互配件名称属性说明
确定软件配合按钮,实现课题进入或选项确认
退出软件配合按钮,实现课题退出或选项返回
复位在场景内使某装置动作或场景恢复至预设属性,以使设备便于操作或场景的观测
换角切换不同的场景效果,分为左视角、上帝视角以及驾驶室视角等
调角在特定场景,操作视角360度全方位调整,便于场景内整体视角的查看观测
摇杆在多选项模块,实现所需选项的选择,便于快速进入课题;在课题场景,实现画面的上下左右调整,便于场景的全方位查看
安全带实现安全带的绑定与解锁
车身检查进入课题场景后,实现全车周身场景查看
手刹实现设备停车时驻车的锁定与解锁
速度档采用机械式开关手柄,仿照真机操作,实现行驶档位速度切换,分为兔子档与乌龟档
前进/后退采用机械式开关手柄,仿照真机操作,控制车辆行驶方向,分为前进模式和后退模式
后退档控制车辆行驶动作模式为后退模式
通电点火采用汽车原厂两档钥匙开关,控制总电源的打开与关闭,并启动发动机
熄火控制设备发动机关闭
组合开关采用原厂车用组合开关,实现设备如转向,照明,警示等相关操作
大灯近光实现设备某运作时开启近光灯的灯光效果
鸣笛通过方向盘原有装置,加装感应元器件,实现灯光或音响警示作用
离合采用模拟量线性控制脚踏开关,并与软件实时同步,仿真实现离合操作,使不同档位的切换
刹车采用模拟量线性控制脚踏开关,并与软件实时同步,仿真实现刹车操作,使停车
油门采用模拟量线性控制脚踏开关,并与软件实时同步,仿真实现给油的操作,使加速或加力
方向盘采用3周机械式方向盘,线性控制车身转向动能,并与软件实时同步
货叉升降采用模拟量线性控制仿真拉杆,仿照真机操作,实现货叉的升降操作
门架前后倾采用模拟量线性控制仿真拉杆,仿照真机操作,实现货叉门架前后倾角调整操作

8、VR显示
(1)头戴式设备参数
  屏幕:双AMOLED 屏幕,对角直径3.6吋
  分辨率:单眼分辨率为1080 x 1200像素(组合分辨率为2160 x 1200像素)
  刷新率:90 Hz
  视场角:110度
  安全性特色:陪护人引导系统和前置摄像头
  传感器:SteamVR追踪技术、G-sensor校正、gyroscope陀螺仪、proximity距离感测器
  连接口:HDMI、USB 2.0、3.5 mm立体耳机插座、电源插座、蓝牙支持
  输入:内建麦克风
  双眼舒压设计:瞳距和镜头距离调整
(2)操控手柄参数
  传感器:SteamVR追踪技术
  输入:多功能触摸面板、抓握键、双阶段扳机、系统键、菜单键
  单次充电使用量:约6小时
  连接口:Micro-USB
(3)空间定位追踪设置
  站姿 /坐姿: 无最小空间限制
  尺度(Room-scale): 最小为 2米 X 1.5米,最大为 3.5米 X 3.5米
9、长宽高:1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教师端管理平台(选配)

软件模块
教师端功能具有系统登陆功能,管理者可通过输入用户名、密码登入系统。
项目管理功能1、项目查询
可对同一训练项目,也可是不同的训练项目,集中统一的进行管理
2、科目查询
可对同一训练项目中的不同训练科目进行图表化的统计、分析。
学生管理功能1、学员列表:可按训练项目、时间查看、导出、打印学员信息;如身份证、受训项目、所获成绩 。
2、正在作业的学员:显示正在训练或考核的学员列表,可查看受训学员正在进行的训练科目及成绩的详细信息,同时还可通过视频来查看当前操作状态。
3、已完成考核学员:显示已完成考核或训练的学员成绩,并打印或数据导出。
4、单一学生查询:可通过编号或姓名精确查找某一受训者的详细信息。
系统管理功能1、密码修改:管理者可修改本人的登陆密码。
2、管理员新增:可以新增管理员。
3、特种设备专用IC卡信息的录入和更改。
4、删除管理员:超级管理员可删除某一管理人员信息。
5、管理员列表:可查看管理员信息。
系统升级功能需满足使用方教学培训需求,确保能与使用方现有实训设备实现以下功能:
1、信息化管理功能:需具有学员信息管理功能,如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息、培训科目等信息。
2、成绩管理功能如:学员名次、错误操作、考试项目、科目、考核点内容等。
3、要求对不同科目的训练或考核的项目、错误点、考核点进行数据分析。
4、可存储局域网内所有联网设备的使用者操作记录,可导出可打印。
5、需实现模拟实训室内所有模拟教学设备的局域网联机管理。
6、项目需包含实训现有设备的网络化升级改造,包含身份信息录入系统、录入设备、局域网搭建、数据库升级、通信协议对接等。
硬件模块
设备外观图片 
功能参数1、信息化管理功能:需具有学员信息管理功能,如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息、培训科目等信息。
2、成绩管理功能如:学员名次、错误操作、考试项目、科目、考核点内容等。
3、要求对不同科目的训练或考核的项目、错误点、考核点进行数据分析。
4、可存储局域网内所有联网设备的使用者操作记录,可导出可打印。
5、需实现模拟实训室内所有模拟教学设备的局域网联机管理。
6、管理系统界面简洁、功能齐全,操作简单便捷,方便教师使用。
数据处理单元:
1、CPU:不低于I5-9100F  
显卡:不低于9600K
内存:不低于8G  
固态硬盘:不低于120G
主板:不低于H310M-K
2、电源:不低于500W
IC卡读写器:
通讯接口: 标准RS232
卡座寿命:不低于 10万次
单台机器提供至少5张特种设备作业人员IC卡用于教学使用。
成绩打印:
四色喷墨打印机
尺寸、重量长宽高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG


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